狮子亚历克斯、斑马马蒂、长颈鹿梅尔曼和河马格洛丽亚意外被冲上马达加斯加的海滩。习惯了城市生活的他们，必须学习在荒野中生存。亚历克斯发现自己面对鲜肉毫无食欲，而马蒂则爱上了奔跑的自由。狐猴国王朱利安将他们奉为神明，却暗中策划利用他们赶走宿敌 fossa。在一场盛大的部落派对中，四位好友产生了分歧：是回到动物园的笼子里享受安稳，还是拥抱充满未知的野性？最终，一场保护狐猴王国的大战让他们找到了平衡点。
延续了系列一贯的无厘头风格，笑料依然密集且富有创意。这次对“文明与野性”的探讨比前作更深了一层，动画质感全面升级。朱利安国王的歌舞戏份堪称全片最大亮点，让人忍不住跟着摇摆。
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