前朝公主司徒静因宫廷政变流落民间，化名“小龙虾”，以男装示人，行侠仗义，在江南小镇混得风生水起。一次机缘巧合，她救了微服出巡、假装呆傻实则机智的当朝王爷朱允，以及腹黑深沉的权臣之子安宁。三人义结金兰。此后，司徒静被太后错认为流落在外的“前朝遗孤”接入宫中，被迫恢复公主身份，准备和亲。而朱允和安宁为了各自的朝廷目的，也卷入其中。司徒静在宫廷的束缚和江湖的自由之间挣扎，一边要隐藏身份，一边要应对两位性格迥异的王公贵族对她的追求。在一系列偷鸡、闹市、抢亲等爆笑事件后，她不仅找到了真爱，更化解了一场企图颠覆两朝的阴谋。
经典的童年回忆杀，虽然服化道现在看有些粗糙，但剧情轻松有趣，人设讨喜。张娜拉把刁蛮又善良的公主演得活灵活现，三位主演的化学反应极佳。套路得明明白白，但就是看得开心，下饭神剧。
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